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落锤打桩机是一种桩管落沉设备，具有设计简洁、安装运输方便，打击力大，性能稳定等特点是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。全部采用电动力，无需购买昂贵的柴油动力。
汽锤打桩机由桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，振动锤租赁有单动汽锤和双动汽锤两种。以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
潜孔锤，靠自身的配气系统使压缩空气交替地进入活塞(冲锤)的前后气室，使活塞连续地作往复运动，活塞向下运动到终点时，冲头的尾部，利用锤头下端的硬质合金球齿破碎岩石。按配气系统的结构特点，潜孔锤分为有阀式和无阀式两种。
(1)有阀潜孔锤。其气流由阀片控制，按排气方式又可分为旁侧排气和中心排气两种。旁侧排气有阀潜孔锤使用早，其废气由锤头侧面排出。中心排气有阀潜孔锤的废气由锤头的中心孔排出。比较起来，以中心排气方式排除岩屑的效果好，锤头使用寿命长，钻进。
(2)无阀潜孔锤。没有阀片，其配气系统由布置在气缸壁上的一组孔道构成，在活塞运动中自动配气。在活塞运动的总行程中，有一段靠压缩空气膨胀作功，在同等压力条件下，其压缩空气消耗量仅为有阀潜孔锤的2/3。
潜孔锤按工作压力分为低压潜孔锤(0.5～0.7MPa)、中压潜孔锤(0.56～1.05MPa)和高压潜孔锤(0.56～2.46MPa)，分别适用于不同的工作条件。
挖掘机液压振动打桩机是一种打桩机械，安装在挖掘机上使用，又称振动锤。
挖掘机液压振动打桩机主要应用于中短桩工程，涉及范围有市政、桥梁、围堰、建筑地基、光伏、防洪等。可打桩的桩型有水泥管桩、钢管桩(护筒)、钢板桩、8m方混凝土预制桩、木桩等。广西振动锤
城市化进程中
城市化在明亮的同时使交通拥堵、环境污染、失业、住房差、健康危害、城市灾害、弱化城市病，各种城市如各种公共交通设施、供水、排水、用气、城市防洪、环境卫生和照明等基础设施建设显得尤为重要。市政工程中用于支护钻孔灌注桩施工的钢管桩(护筒)可由挖掘机液压振动打桩机拔出。
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